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无驾驶室纯电动拖拉机惊艳亮相
作者:admin  来源:本站  发表时间:2018-10-31 18:51:33  点击:455

无驾驶室、纯电动拖拉机惊艳亮相

在武汉举行的2018中国国际农业机械展览会上,一台无驾驶室、纯电动的超级拖拉机惊艳亮相,引发观众竞相围观并与之合影。

 

超级拖拉机Ⅰ号外观采用流线型仿生设计,体现农耕文化与未来科技的高度融合。与普通拖拉机相比,超级拖拉机Ⅰ号采用了电驱动底盘设计,可充分发挥电机自身调速特性,简化变速箱挡位,并通过电机反转实现倒车功能,在新的技术体系上加快信息技术与智能技术的应用。此外,超级拖拉机Ⅰ号采用的自主开发线控转向、刹车等电控执行机构,配合整车控制系统,可以实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能。

 

超级拖拉机Ⅰ号的多项智能功能处于行业领先水平。通过耕深机构及控制模块的匹配,超级拖拉机Ⅰ号可实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制,以应对不同的土地状况。超级拖拉机Ⅰ号基于高精度农业地图的路径规划及ROS的农机无人驾驶操作系统,在后台程序设定后,可实现车身360度障碍物检测与躲避、路径跟踪及农具操作等功能。此外,该产品载荷数据可以实现本地及云平台收集,实时获取产品运行数据,通过积累的农机运行状态与数据,为新一代农机系统迭代提供数据支撑。研发新型农业机械装备是提高农业生产效率的重要手段。超级拖拉机Ⅰ号的发布,标志着农机装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段。